犰狳蜥的外形跟刺猬是的，人见人躲的那种，事实上它们的性格并不像它外表那样使人望而却步。在野外它们喜欢栖息在平坦的砂岩地。犰狳蜥十分温驯，适应环境快，因此也非常好养。犰狳蜥属于日行性爬行蜥蜴，以8至10只的数量群居。因为避敌方式酷似哺乳类中的犰狳而得名。属于日行性的小型蜥蜴。通常以家庭为单位聚集在多岩沙漠区域的岩堆间栖息，遇到掠食者便快速冲进石缝中躲藏，躲避不及的犰狳蜥就会将尾巴含在口中，将身体卷成一个带刺的圆球以保护脆弱的腹部，这种自保措施与犰狳一模一样。
犰狳蜥比一般蜥蜴要胆小一点，在没有完全适应以前最好不要抓它把玩。饲养环境以砂为底材，堆置一些岩块供它们攀爬和躲藏。设置一个水盆，水不要过深，因为它们并不是很喜欢水。加热设备白天温度为36℃;夜晚20～22℃，最低可到16℃。另外需要设置一个躲避，至少要能够让两只安身其中，这是一种群居性的蜥蜴，因此至少要两只一起养。如饲养得当，它们可以有20年以上的寿命。
